Freud explora a ideia de que a mente humana não é movida apenas pelo desejo de prazer e fuga do desprazer (princípio do prazer), mas também por uma compulsão à repetição de vivências, mesmo que traumáticas, e por uma pulsão de morte que busca o retorno ao estado inanimado. Ele introduz a noção de que existe uma força, além do princípio do prazer, que busca a estabilidade e o equilíbrio, levando à repetição de padrões de comportamento e experiências, mesmo que dolorosas.