Um dos primeiros lemas da família Gracie dizia que a autoconfiança e a paz de espírito adquiridas ao aprender jiu-jítsu vão ajudar a resolver o problema da insegurança humana . Por isso, não é de se estranhar que Rickson Gracie tenha tomado para si a missão de difundir o jiu-jítsu como uma ferramenta de fortalecimento e transformação pessoal. Neste livro, Rickson detalha pela primeira vez as bases do jiu-jítsu invisível, o sistema de combate e filosofia de vida que desenvolveu ao longo de décadas como lutador profissional e professor da modalidade.