A urologia progrediu nos últimos vintes anos em particular pela melhora dos equipamentos endoscópicos rígidos ou flexíveis que permitiram alcançar as cavidades renais e ureterais, tecnologia necessária, laser, instrumentos cortantes para tratamento local de diferentes patologias. Paralelamente ao surgimento do tratamento por ondas de choque, NEA, estas duas técnicas transformaram o prognóstico da litíase urinária e permite o tratamento das recidivas que era muito difícil de se tentar com cirurgia aberta.