Introducao Ao Projeto De Sistemas De Controle Robustos

Quase Todas As Obras Que Tratam De Sistemas De Controle Robusto No Domínio Da Frequência O Fazem Para Sistemas Multivariáveis O Que Requer Ferramentas Matemáticas Relativamente Sofisticadas E Abstratas Neste Texto Para Sistemas Monovariáveis O Autor Optou Por Utilizar Argumentos Simples E Intuitivos Sendo Necessários Para O Seu Entendimento Apenas Conhecimentos Básicos De Controle De Sistemas Descritos Por Meio De Funções De Transferência Dessa Maneira O Livro É Acessível Não Apenas Para Alunos De Graduação Mas Também Para Engenheiros Envolvidos Com A Prática De Projeto Além Disso Pode Ser Útil Como Leitura Preliminar Para Um Curso De Controle Robusto MultivariávelO Objetivo Central Desta Obra É Estudar Problemas De Projeto Tanto No Que Se Refere À Estabilidade Quanto Ao Desempenho Considerando Explicitamente A Presença De Incertezas No Modelo Da Planta Para Isso Três Técnicas São Apresentadas Loop Shaping Utilizando As Ferramentas De Controle Clássico Qft E H8 Também São Abordadas Algumas Questões Práticas Fundamentais Como Se A Qualidade Do Modelo De Projeto É Compatível Com As Especificações Em Quais Regiões De Frequências É Viável Acompanhar Sinais De Referência E Rejeitar Perturbações Se A Qualidade Do Sensor É Apropriada Para Utilização Em Um Dado Problema E Se A Largura De Banda Do Controlador É Adequada Para O Uso De Um Determinado Sensor