O semi eixo faz parte da transmissão, ele é responsável por ligar o câmbio até à roda dando à ela tração para rodar. Hoje em dia vende-se os componentes do eixo à parte como à homocinética, ou à tulipa mas, o ideal é sempre trocar o eixo completo. Por que? Veja no vídeo anexado a resposta, valerá à pena. Indícios de problema com o semi eixo:
*Vibrações *Sensação de que está chacoalhando tudo. *Estalos na roda